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谐波减速器
谐波齿轮传动减速器主要由柔轮、刚轮、波发生器三个基本零部件组成
速比大,体积小,单级减速器能达到速比30-160
传动精度高,因多齿在两个180°对称位置同时啮合,啮合侧隙可由调整凸轮改变,可得到背隙接近于零的传动精度
承载能力大,因同时啮合的齿数多且为面接触,可达总齿数的20%-30%左右,承载扭矩为其他传动形式两倍以上
传动效率高传动平稳,无冲击,噪音小